Exploration robotique — Associations et définitions

Au programme

• Quel robot est généralement considéré comme le premier robot industriel installé dans une usine, en 1961 ?
• Quelle mission a déployé le rover Sojourner à la surface de Mars ?
• Quels phénomènes une centrale inertielle mesure-t-elle principalement pour estimer le mouvement d’un robot ?
• Quelle différence caractérise le mieux la téléopération par rapport à l’autonomie robotique ?
• Quel engin a réalisé l’atterrissage sur Titan en 2005 dans le cadre de la mission Cassini-Huygens ?
• Le premier survol réussi de Pluton par une sonde robotique a été réalisé en [____] par la mission New Horizons.
• Pour se déplacer sur un terrain accidenté, un rover planétaire utilise souvent des roues munies de [____] afin…
• Le système qui permet à un robot de construire simultanément une carte et d’estimer sa propre position est appelé…